當前以核心零部件為代表的工業母機核心、機器人技術突破有望從制造業根部，推動新一輪高端裝備革命。

當下游擴容的新增需求傳導到上游零部件領域后，將乘以對應零部件的使用數量，倍數放大。滾珠絲杠作為自動化機構中常用的傳動部件，市場空間有望持續擴增。#機器人##工業機器人##人形機器人#

(資料圖片)

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絲杠按其摩擦特性可分為三類：即滑動絲杠、滾動絲杠及靜壓絲杠。

滑動絲杠：摩擦力較大，傳動效率較低，一般為26%~46%，磨損快，易自鎖，定位精度和軸向剛度較差；但結構簡單，成本較低。

靜壓絲杠：螺紋牙形與標準梯形螺紋牙形相同，但牙形高于同規格標準螺紋1.5～2倍，目的在于獲得良好油封及提高承載能力。但調整麻煩，且需要一套液壓系統，工藝復雜，成本較高。

滾動絲杠：可分為滾珠絲杠和滾柱絲杠兩大類，傳動效率較高，一般能達到90~96%；且耐磨性好，壽命長，精度高，通過給滾珠適度施加預壓，可獲得較高的剛性。

滾珠絲杠是工具機械和精密機械最常使用的傳動元件，由螺桿、螺母、鋼球、預壓片、反向器、防塵器組成。

當滾珠絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲桿的轉動角度按照對應規格的導程轉化成直線運動，被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實現對應的直線運動。

其主要優勢是能夠在高速運行下保證定位精度，由于摩擦力比較低，傳動效率可達90%，遠高于普通滑動螺紋傳動。

與電機一起使用時，滾珠絲杠的效率高達90％。它們相當精確，每英尺幾千分之一英寸的精度。許多行業都使用滾珠絲杠進行精確控制，包括高端機床、航空航天、機器人、電動汽車、3C裝備等各大領域。

滾珠絲杠的重要意義就是將軸承從滑動動作變成滾動動作，常見的滾珠絲杠包括自潤式滾珠絲杠、靜音式滾珠絲杠、高速化滾珠絲杠以及重負荷型滾珠絲杠等，而從循環方式看，滾珠絲桿包括內循環、外循環兩種，其中內循環是指滾珠在循環過程中始終與絲杠保持接觸，外循環是指滾珠在循環過程中有時與絲杠脫離接觸。由于具有很小的摩擦阻力。

在數控機床，機器人關節，新能源車換擋系統、轉向系統、座椅及剎車等領域具有廣泛應用。#6月財經新勢力#

滾珠絲杠為常見的傳動機構：

從產業鏈來看，上游是滾珠絲桿原材料及零部件，原材料主要包括鋼鐵等，下游應用領域是數控機床、電動注塑機、機械行業等。

滾珠絲桿產業鏈圖示：

資料來源：華經情報網

根據華經產業研究院數據，2022年全球/中國滾珠絲杠市場約為130/28億元，日本和歐洲占據70%市場份額。

我國是滾珠絲杠的主要消費市場之一，市場規模約占全球總量的20%。

目前我國與海外滾珠絲杠產品在精度上的差距逐漸縮小，但在精度保持性和可靠性上仍有較大差距。

國產滾動部件水平基本保持在P2級以下水平，大部分產品在P3-P5級，且在精度保持性和可靠性上較海外產品較大差距。中高端滾珠絲杠自主可控力弱，國產滲透率不足10%。

根據新思界官網，在國際市場上，高端滾珠絲杠市場主要由歐美及日韓企業所占據，包括日本精工、日本的THK、NSK、博世力士樂、Kuroda、舍弗勒集團以及中國臺灣的上銀、銀泰等。

國內具有量產能力的滾珠絲杠廠商稀少，存在較大供需缺口。但是近年來，我國滾珠絲杠行業內也涌現出一批具有一定競爭優勢的優秀企業，主要廠商包括南京工藝裝備、山東博特精工、銀泰科技、山東華珠機械、陜西漢江機床等企業。

未來隨著我國高端裝備制造不斷發展，精密傳動需求將繼續加大，量產能力或成為滾珠絲杠行業的核心競爭力之一。

我國主要滾珠絲杠廠商：

資料來源：HTI

滾柱絲杠是滾珠絲杠的一種細分品類，滾動體直徑和接觸點的數量高于滾珠絲杠，承載力和壽命大大提升，制造難度比滾珠絲杠難度更大。

特斯拉于2022年10月的AIDay披露，其人形機器人肘關節、腕部、腿部將采用配置滾柱絲杠的線性執行器設計。

與普通的滾珠絲杠產品相比，滾柱絲杠的制造商數量相對較少，而且每一個品牌的產品特性與所在的細分市場也有很大不同。

相對分散的目標市場也造成了現有為數不多的產品品牌難以形成市場協同效應，無法深入開發規模市場從而快速提高絲杠銷量。

目前世界范圍內生產滾柱絲杠并參與市場競爭的廠家主要有：SKF（瑞典）、Rollvis（瑞士）、GSA（瑞士）、Rexroth（德國）、CMC（美國）、南京工藝（中國）、博特精工（中國）、優仕特（中國臺灣）。

除這些品牌外，還有Moog（美國）、Power Jacks（英國）也有生產滾柱絲杠的能力，但產品不外銷，主要用于自身生產的電動缸等產品使用。

南京工藝直徑范圍包括30/39/48/60mm，導程范圍包括10/15/20mm，主要用在伺服電動缸領域。博特精工直徑范圍包括24/30/36/39/48/63mm，導程范圍包括4至36mm。

國內市場份額情況（2022年預測）：

資料來源：《E公司滾柱絲杠產品營銷策略研究》，民生證券

另外，近期人形機器人、精密機床等行業的發展帶動了國內企業在行星滾柱絲杠方面的投入。

行星滾柱絲杠目前還處于早期階段，生產難度較大，國內企業較少布局。

近年來以華中科技大學、西北工業大學、南京理工大學為代表的高校力量逐步推動底層研究。

從市場集中度來看，persistence market research預計2023年行星滾柱絲杠市場中美國市場份額將達到21.1%。

行星滾柱絲杠以往產能主要集中于歐洲、美國等。舍弗勒集團于2022年收購ewellix公司，其前身為SKF行星滾柱絲杠部門，結合旗下傳統高端行星滾柱絲杠品牌GSA，舍弗勒基本壟斷國際高端行星滾柱絲杠市場。國內僅有少量具備小批量研發制造能力的企業，包括秦川機床、新劍傳動、鼎智科技等。

此外，受益于汽車行業需求及工業自動化需求，2023-2033年中國滾柱絲杠市場規模年復合增長率預計將達到6.5%，高于全球復合增速5.8%。