(相關(guān)資料圖)

理想官方介紹，通過(guò)AI大模型的幫助，我們將做到接近人類(lèi)司機(jī)的駕駛表現(xiàn)。同時(shí)，這也是不依賴(lài)高精地圖的城市NOA產(chǎn)品。

理想城市NOA技術(shù)架構(gòu)的特點(diǎn)是：

第一，使用NPN特征和TIN網(wǎng)絡(luò)增強(qiáng)BEV大模型，做到不依賴(lài)高精地圖，識(shí)別萬(wàn)物。

第二，使用模仿學(xué)習(xí)讓規(guī)控算法做出更加擬人的決策。

第三，全自動(dòng)、全閉環(huán)的訓(xùn)練平臺(tái)支撐大模型持續(xù)進(jìn)化。

從今年3月開(kāi)始，理想已經(jīng)在城市NOA的早早鳥(niǎo)和測(cè)試車(chē)輛上，開(kāi)始運(yùn)行NPN網(wǎng)絡(luò)，提取和存儲(chǔ)NPN特征。

通過(guò)城市NPN覆蓋的研發(fā)平臺(tái)，可以查看現(xiàn)在NPN的覆蓋情況。綠色代表已經(jīng)通過(guò)測(cè)試驗(yàn)證，是可用狀態(tài)；紅色代表有NPN特征但有待驗(yàn)證；灰色代表沒(méi)有NPN特征。

在早早鳥(niǎo)和測(cè)試車(chē)高頻出現(xiàn)的北京和上海，已經(jīng)有不少綠色可用的NPN路口；同時(shí)全國(guó)范圍內(nèi)已經(jīng)有很多紅色的NPN特征點(diǎn)。接下來(lái)，早鳥(niǎo)用戶(hù)加入后，該平臺(tái)點(diǎn)的顏色變化速度會(huì)越來(lái)越快，也就意味著城市開(kāi)放的就越來(lái)越多。